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坐 标 系 与 图 形 |
公 式 与 说 明 |
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[笛卡儿直角坐标系]
(c) |
Ox为横轴，Oy为纵轴，Oz为竖轴 M(x, y, z)
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卦限 |
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x y z |
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坐 标 系 与 图 形 |
公 式 与 说 明 |
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[圆柱面坐标系]
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r ,j 为点M在Oxy平面上投影的极坐标，z为点M到Oxy平面的距离.这里 0 £ r < ¥ -¥ < j < ¥ -¥ < z < ¥ |
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[球面坐标系(极坐标系)]
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r为矢径长(OM)，j 为经度，q 为纬度(或极距角) 这里 0 £ r < ¥ - ¥ < j < ¥ 0 £ q £ p |
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[圆柱面坐标与直角坐标的互换] |
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[球面坐标与直角坐标的互换] |
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[坐标轴的平移]
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式中x, y, z为旧坐标；X, Y, Z为新坐标；g, h, k为新坐标系原点O¢ 在旧坐标系内的坐标 |
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[坐标轴的旋转]
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按下表给出新坐标轴OX，OY，OZ的方向余弦时 |
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新坐标轴 |
方向余弦 (见§ 4) |
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OX OY OZ |
l1 m1 n1 l2 m2 n2 l3 m3 n3 |
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则有
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为八个卦限，在各个卦限里点的坐标x,
y, z的符号为
